Personajes.

Philip J. Fry (Billy West)

Fry es un muchacho que trabajaba como repartidor de pizza, fue congelado justo antes de la madrugada del Día de Año Nuevo del 31 de diciembre de 1999, despierta durante el Fin de Año de 2999. Obtiene un empleo en Planet Express, una empresa propiedad de su pariente más cercano (su sobrino), el profesor Hubert Farnsworth, donde trabaja como un repartidor de carga. Él es, como consecuencia de ciertas medidas que toma en el episodio "Todo anda bien en Roswell", su propio abuelo. Está enamorado de Leela.

Turanga Leela (Katey Sagal)

Cuenta con un solo ojo y una melena morada, y es la capitana de la nave de Planet Express.⁵ Al principio de la serie creyó que era una huérfana extraterrestre, con el deseo de conocer sus orígenes. Más tarde se da cuenta de que es hija de unos mutantes de alcantarilla.

Bender Bending Rodríguez (John DiMaggio)

(Bender Doblador Rodríguez) Un robot alcohólico, fumador, egocéntrico, egoísta y ladrón. Originalmente está programado para doblar objetos. Fry es su compañero de apartamento. Fabricado en México. Es adicto al vicio, las apuestas ilegales y Robotzuelas. Bebe constantemente alcohol para mantenerse libre de óxido. Al dejar de beber, se le forma óxido en la cara, que aparenta ausencia de afeitado. A pesar de todos sus malos hábitos, es el mejor amigo de Fry. Su frase característica es "Muerde mi brillante trasero metálico".

Profesor Hubert J. Farnsworth, o El Profesor (Billy West)

Nacido el 9 de abril de 2841, el Profesor Hubert Farnsworth tiene a Fry como un pariente lejano (su tatara.... tío). Farnsworth fundó Planet Express y es un inventor destacado. Tiene su propio clon creado para ser su sucesor, Cubert Farnsworth

Dr. John A. Zoidberg (Billy West)

Un extraterrestre parecido a una langosta con tentáculos en la boca, procedente del planetaDecapod 10 que es autoproclamado experto en humanos, a pesar de sus limitados conocimientos de anatomía humana (Confunde el corazón con el estómago o a los hombres con las mujeres). Proporciona cuidados médicos incompetentes a la tripulación.

Amy Wong (Lauren Tom)

Amy es una chica increíblemente rica, muy guapa y simpática; pero también burda e inocente. Con ella, Planet Express es muy propenso a tener accidentes. Es una estudiante de ingeniería en la Universidad de Marte y heredera al hemisferio occidental de ese planeta. Nacida en Marte, aunque es étnicamente asiática. Sus padres son Leo y Ena. Inicialmente se la ve algo promiscua, aunque luego desarrolló una larga relación con Kif Kroker. También tuvo una relación sumamente breve con Fry. El profesor Farnsworth la contrató para beneficiarse de la compatibilidad que comparten referente a la sangre. Cada vez que sufre un accidente o se cae, 

Hermes Conrad (Phil LaMarr)

Un burócrata jamaicano con un don especial para archivar. Fue campeón mundial de limbo. Está casado con LaBarbara y tiene un hijo de 12 años, Dwight.